走進深圳市今天國際智能機器人有限公司(以下簡稱“今天機器人公司”)的智慧物流體驗中心，映入眼簾的是一塊巨大的智慧物流數(shù)據(jù)可視化大屏，清晰地顯示著倉庫任務信息、貨位信息、庫存分布等數(shù)據(jù)。

　　“今天機器人公司從成立開始便聚焦智慧物流裝備的應用研究，研發(fā)了擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的自動導引運輸車(AGV)、堆垛機等裝備，具備從方案規(guī)劃、裝備研發(fā)、產(chǎn)品制造、現(xiàn)場實施到售后保障的一體化綜合服務能力。公司業(yè)務持續(xù)保持快速增長，近3年營業(yè)收入復合增長率達106%?！苯裉靽H智能機器人有限公司副總經(jīng)理鄒楊波說。

　　成立于2016年的今天機器人公司，是國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。發(fā)展至今，公司已擁有堆垛機、自動導引運輸車、穿梭車、輸送機、機器人系統(tǒng)等物流設備的核心知識產(chǎn)權(quán)與生產(chǎn)制造能力，擁有各類知識產(chǎn)權(quán)101項，其中發(fā)明專利9項，產(chǎn)品應用于冷鏈、航空、機械零部件、石油化工等30多個行業(yè)。

　　關(guān)鍵技術(shù)自主化

　　“智能機器人是構(gòu)成智慧物流的關(guān)鍵要素。十幾年前，我國的技術(shù)水平還無法完全自主開發(fā)一款智能機器人產(chǎn)品。那時我們是集成國外企業(yè)產(chǎn)品，并負責其在國內(nèi)的落地與調(diào)試。”鄒楊波說。

　　技術(shù)受制于人給企業(yè)發(fā)展帶來了諸多限制?！懊慨斂蛻籼岢鰧υO備進行進一步創(chuàng)新開發(fā)的個性化需求時，我們只能反饋給供應商，讓他們來做。但國外企業(yè)響應速度很慢，無法快速滿足客戶要求，而且費用很高，我們也很難從中獲得利潤?！编u楊波說，為了產(chǎn)品的自主可控和更好地服務客戶，深圳市今天國際物流技術(shù)股份有限公司于2012年成立智能機器人研發(fā)部，開啟了智能機器人的研發(fā)之路。

　　從無到有的過程異常艱辛。談及公司研發(fā)制造的第一款自動導引運輸車智能機器人產(chǎn)品，時任研發(fā)組主要成員的鄒楊波記憶猶新，“我們當時在深圳龍崗區(qū)的華夏動漫產(chǎn)業(yè)園租了片場地用來開發(fā)產(chǎn)品，但很多硬件設備不齊全，難以開展研究，于是我們一邊翻閱大量資料進行研發(fā)，一邊選擇、嘗試可用于研發(fā)的器件與設備。為了控制研發(fā)費用，我們走訪了多家設備供應商并進行談判，最終將設備價格談到了合理區(qū)間”。

　　“硬件想要‘跑’起來，必須有軟件的支持，在研發(fā)過程中少不了對軟件的持續(xù)優(yōu)化?！编u楊波說，硬件是執(zhí)行，軟件是命令。這個命令是否下得準確，考驗著技術(shù)是否專業(yè)。軟件優(yōu)化不僅要讓機器運轉(zhuǎn)，還要足夠平穩(wěn)。為此，公司研發(fā)組成員花費大量時間進行軟件開發(fā)，一次次推翻，又重新開始。

　　付出終有回報。公司研發(fā)的第一款自動導引運輸車于2013年7月正式面世，并在2014年更新迭代為第二代后，成功應用于我國知名汽車頭部品牌的項目中?！氨敬喂步桓?臺自動導引運輸車。這款機器人的創(chuàng)新在于機體設計更適合我國客戶的使用習慣?！编u楊波說，我們將機體外殼改為輕巧的塑料材質(zhì)，賦予美觀的外形，在維護上也考慮到客戶的操作習慣，更加簡便。這款產(chǎn)品的價格比第一款產(chǎn)品下降約三成，供貨周期縮短一半時間，做到“7×24小時”無間斷服務。

　　“這個產(chǎn)品的落地是國內(nèi)智能機器人行業(yè)的突破，代表我國擁有了技術(shù)自主可控且價格具有競爭優(yōu)勢的智能機器人產(chǎn)品?！编u楊波說，公司終于能夠自主選擇不同的器件和設備來匹配客戶不同的需求。

　　持續(xù)創(chuàng)新謀發(fā)展

　　“創(chuàng)新與滿足客戶需求是相輔相成的過程?！惫靖笨偨?jīng)理潘軍說，公司會根據(jù)客戶需求做預研發(fā)，客戶體驗過技術(shù)后，會反饋改進建議，公司再針對建議進行技術(shù)調(diào)整。

　　2019年11月，公司為一家知名啤酒企業(yè)溫州工廠量身定制了智慧物流解決方案，集成AGV、堆垛機、高架庫、密集庫、輸送設備及配套的電控系統(tǒng)，并利用自主研發(fā)的智能物流執(zhí)行系統(tǒng)(WES)、倉儲控制系統(tǒng)(WCS)完成了與該企業(yè)倉儲管理系統(tǒng)的對接，可實現(xiàn)統(tǒng)一錄入、存儲、展現(xiàn)，以及各系統(tǒng)間的無縫集成、實時互通、資源共享、管理協(xié)調(diào)。

　　“這家啤酒企業(yè)與我們合作之前沒有全自動智慧物流系統(tǒng)，啤酒運輸靠人工實現(xiàn)?！编u楊波回憶說。

　　“我們定制開發(fā)的高性能重載AGV是全自動智慧物流系統(tǒng)方案中的亮點，它在載重量、穩(wěn)定性、運行精度、智能調(diào)度等方面都很好滿足了企業(yè)的運輸需求?！编u楊波介紹，AGV的主要作用是在成品下線口到倉庫之間來回運行，將成品下線的啤酒搬運至倉庫地堆，并且要將3噸重的啤酒互相碼垛到近7米的高度。“盡管AGV操作簡單，在研發(fā)時還是要針對項目需求考慮程序架構(gòu)的合理性，否則將直接影響作業(yè)穩(wěn)定性?！?/p>

　　困難不止于此?！安ＡЬ破客姿?，在運輸堆疊過程中，若沒有合適的搬運機器很有可能造成傾倒，成品全部碎掉。不僅如此，作為快消品，啤酒在淡季和旺季需求量不同，這對整個管理系統(tǒng)的調(diào)配能力要求很高，對設備運行能力的可靠性要求也很高?！编u楊波說，經(jīng)過大量的數(shù)據(jù)核算和系統(tǒng)仿真，公司找到了最優(yōu)的解決辦法。

　　“在沒有使用我們的系統(tǒng)之前，這家啤酒企業(yè)的溫州工廠最高只有7000個儲位，有了新系統(tǒng)后，儲位擴大到1.9萬多個，存儲能力增長近3倍?！编u楊波說，在貨物吞吐方面，工廠原來是每小時120個托盤的處理能力，現(xiàn)在能達到每小時500個托盤的處理能力；在發(fā)貨方面，啤酒企業(yè)的人工處理時間是30分鐘左右，但系統(tǒng)卻能達到10至15分鐘；在人力方面，叉車工人從24人縮減到4至6人；在精準性方面，人工很難做到準確堆疊、精準碼放，而機器的精確性不僅能保證運轉(zhuǎn)過程安全，還能24小時作業(yè)，工作效率大大提升。

　　鄒楊波介紹，隨著數(shù)字化轉(zhuǎn)型浪潮的推動，轉(zhuǎn)型升級正不斷向深化工業(yè)資源要素集聚，不斷加速生產(chǎn)方式和產(chǎn)業(yè)形態(tài)創(chuàng)新變革。公司將不斷向個性化、定制化、智能化方向發(fā)展，滿足人們多樣化的應用需求，并通過從單點智能向整體智慧邁進，為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級和企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供動力。

　　楊陽騰(來源：經(jīng)濟日報)